Page précédente Module Détection de marquage au sol
Le module de détection de marquage au sol dispose de 3 capteurs infrarouges (gauche, centre, droit) et permet de détecter la présence d'un marquage noir au sol. On peut à titre d'exemple programmer le MicroRobot afin de suivre une ligne ou encore d'évoluer entre deux lignes.

 

 

 

Exemple de diagramme de programmation :

On teste successivement l'état des des 3 capteurs infra rouges (affectés aux entrées pin1, pin6, pin2). Si le capteur central (pin1) est actif MicroRobot poursuit sa route en ligne droite en suivant la ligne. Si le capteur gauche (pin6) est actif, il tourne à gauche jusqu'à temps que le capteur central détecte de nouveau la ligne (même principe pour le capteur droit). Si aucun capteur n'est actif, MicroRobot tourne sur lui même à droite jusqu'à temps qu'il accroche de nouveau la ligne.