Page précédente Module Micro Rupteurs
Le module micro rupteurs permet de détecter un contact physique avec un obstacle. On peut à titre d'exemple programmer le MicroRobot afin d'effectuer un manoeuvre d'évitement lorsqu'un obstacle est détecté.

Exemple de diagramme de programmation :

On teste successivement l'état des des micro rupteurs droit et gauche (affectés aux entrées pin2 et pin6) et l'on tourne à gauche ou à droite pendant 1000 ms afin d'éviter l'obstacle. Si aucun contact avec un obstacle n'est détecté, alors MicroRobot poursuit sa route en ligne droite.