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Montage des modules
Module de pilotage pré assemblé (carte implantée avec ses composants) à monter sur le châssis. Fixation par 4 vis, liaison électrique avec les 3 connecteurs.
Module Micro rupteurs à monter. Fixation par vis et entretoises, liaison électrique par fils à souder. 
Module de détection de marquage au sol à monter. 18 composants à souder. Fixation par vis et entretoises, liaison électrique par fils à souder. 
Module à ultrasons pré assemblé (carte implantée avec ses composants) à monter sur le châssis. Fixation par connecteur coudé, liaison électrique avec connecteur droit à souder.
Module Télécommande infra rouge prête à l'emploi. Remplacement du microcontrôleur et implantation du capteur infrarouge et d'un condensateur sur la carte de pilotage.