Techno 6.0 / 3.0

Mardi 24 octobre 2017

TP-PICAXE-01

 


Logiciel :
programming Editor

  • Prise en main du logiciel
  • Notion d'organigramme
  • Démarche expérimentale
  • Déplacement du robot en ligne droite
Fiche : TP-Picaxe-01

  

Préambule & Cahier des charges :

 

Notre robot est constitué de 2 moteurs ( un pour chaque roue ), ces 2 moteurs ne sont pas strictements identiques ( mécaniquement et electriquement )

Pour permettre à notre robot de  se déplacer en ligne droite, il est possible de régler indépendamment chaque moteur par la commande SPEED

 

 
Cahier des charges : Notre robot devra : 

 

  • Démarrer après une temporisation de 3 secondes                                   ( commande Wait )
  • Parcourir en ligne droite au minimum une distance de 1500 mm             ( commande Pause pour le temps de parcours )
  • Passer entre les 2 bornes distantes de 200 mm sans les toucher.              ( comande Speed ...... / ..... )
  • S'arrêter après le passage des 2 bornes                                                 ( commande Halt pour arrêter le robot )

 

 Pour cela vous disposez de 5 tentatives pour ajuster les paramètres : 



  • Pour rouler en ligne droite : SPEED ........ / ..........      : vitesses des moteurs droit et gauche
  • Pour le temps de parcours : PAUSE .............             : valeur en milliseconde 

 

Vous pouvez débuter vos essais par les valeurs :

Speed 100 / 100      ( la valeur du moteur droit restera à 100, faire varier celle du moteur gauche si nécessaire )

Pause 7000

Sauvegarder votre organigramme dans le dossier classe pour programmer votre robot

Imprimer puis completez la fiche d'investigation avant et après chaque tentative

 

      Il va faloir que je fasse cela tout seul Monsieur ?

 

 

Documents: 


 
 

 

 

 Organigramme TP-01

(à ouvrir avec Programming Editor)

 Fiche d'investigation 


 Documentation

 

 

 


 


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