TP-PICAXE-02
| Logiciel : programming Editor
| - Notion d'organigramme
- Démarche expérimentale
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Fiche : TP-Picaxe-02 |
Cahier des charges : | Notre robot devra : - Démarrer après une temporisation de 3 secondes ( commande Wait )
- Parcourir le circuit en forme de U ( voir croquis ) ( commande Pause pour le temps de parcours )
- S'arrêter après avoir parcouru la distance souhaitée ( commande Halt pour arrêter le robot )
Pour cela vous disposez de 5 tentatives pour ajuster les paramètres :
- Pour rouler en ligne droite : SPEED ........ / .......... : vitesses des moteurs droit et gauche
- Pour tourner à droite : RIGHT
- Pour les temps de parcours : PAUSE ............. : valeur en milliseconde
Sauvegarder votre organigramme dans le dossier classe pour programmer votre robot
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| Documents: |
| | | Organigramme TP-02 (à ouvrir avec Programming Editor)
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