Techno 6.0 / 3.0

Jeudi 17 aout 2017

TP-PICAXE-02

 


Logiciel :
programming Editor

 

  • Notion d'organigramme
  • Démarche expérimentale
Fiche : TP-Picaxe-02

  

Cahier des charges :

 
Notre robot devra : 

 

  • Démarrer après une temporisation de 3 secondes                                   ( commande Wait )
  • Parcourir le circuit en forme de U ( voir croquis )                                  ( commande Pause pour le temps de parcours )

 

  • S'arrêter après avoir parcouru la distance souhaitée                                ( commande Halt pour arrêter le robot )

 

 Pour cela vous disposez de 5 tentatives pour ajuster les paramètres : 



  • Pour rouler en ligne droite :     SPEED ........ / ..........      : vitesses des moteurs droit et gauche
  • Pour tourner à droite :            RIGHT
  • Pour les temps de parcours :  PAUSE .............             : valeur en milliseconde 

Sauvegarder votre organigramme dans le dossier classe pour programmer votre robot

 

      C'est quoi ce truc la ?

Documents: 


 
 

 

 

 Organigramme TP-02

(à ouvrir avec Programming Editor)

 Fiche d'investigation 


 Documentation

 

 

 


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